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1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　 模鍛方(fang)面，國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐(lu)，用兩(liang)只機(ji)械(xie)手成(cheng)一定角度布置早爐(lu)前，實現進出料(liao)自(zi)動化(hua)。上海柴(chai)油機(ji)廠(chang)(chang)、北京內燃機(ji)廠(chang)(chang)、洛陽拖拉機(ji)廠(chang)(chang)等已有較成(cheng)熟的經(jing)驗。

2.在實現單機自動化(hua)方面

　　各類半自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)車(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)，有(you)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)加緊、進(jin)刀、切削、退(tui)刀和(he)松(song)開的(de)功能，單仍需人工(gong)上(shang)下(xia)料(liao)；裝(zhuang)上(shang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，可實現(xian)全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產，一(yi)(yi)(yi)人看管多(duo)(duo)臺機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)。目前，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)在這(zhe)方(fang)面(mian)應用(yong)很多(duo)(duo)，如上(shang)海柴油機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)廠(chang)(chang)的(de)曲拐自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)車(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)和(he)座圈自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)車(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，大連第二車(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)(chang)的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)循環(huan)液壓(ya)仿行車(che)(che)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，沈陽第三機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)(chang)的(de)Y38滾齒機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，青海第二機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)(chang)的(de)滾銑(xian)花(hua)鍵機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)等(deng)。由于這(zhe)方(fang)面(mian)的(de)使用(yong)已有(you)成功的(de)經驗，國內一(yi)(yi)(yi)些機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)廠(chang)(chang)已在這(zhe)類產品(pin)出廠(chang)(chang)是就附上(shang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)，或(huo)為用(yong)戶安裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)提供條件。如上(shang)海第二汽(qi)車(che)(che)配件廠(chang)(chang)的(de)燈(deng)殼(ke)沖壓(ya)生(sheng)產線(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)（生(sheng)產線(xian)中有(you)兩臺多(duo)(duo)工(gong)位機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)(chuang)）和(he)天津二注塑機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)有(you)加料(liao)、合模(mo)、成型、分模(mo)等(deng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)工(gong)作(zuo)循環(huan)，裝(zhuang)上(shang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)裝(zhuang)卸(xie)工(gong)件，可實現(xian)全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產。目前機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)在沖床(chuang)(chuang)(chuang)上(shang)應用(yong)有(you)兩個方(fang)面(mian)：一(yi)(yi)(yi)是160t以上(shang)的(de)沖床(chuang)(chuang)(chuang)用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)的(de)較多(duo)(duo)。如沈陽低壓(ya)開關廠(chang)(chang)200t環(huan)類沖床(chuang)(chuang)(chuang)磁力起重器(qi)殼(ke)體下(xia)料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)和(he)天京拖拉機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)廠(chang)(chang)400t沖床(chuang)(chuang)(chuang)的(de)下(xia)料(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)等(deng)；其一(yi)(yi)(yi)是用(yong)于多(duo)(duo)工(gong)位沖床(chuang)(chuang)(chuang)，用(yong)作(zuo)沖壓(ya)件工(gong)位間步進(jin)輕局技術研究(jiu)所制作(zuo)的(de)120t和(he)40t多(duo)(duo)工(gong)位沖床(chuang)(chuang)(chuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)(shou)等(deng)。

3.建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線

　　 一般都(dou)采用機(ji)械(xie)(xie)手在機(ji)床(chuang)之間傳(chuan)遞零件。國內這類生產線很(hen)多，如沈陽永(yong)泵廠的(de)深(shen)井泵軸承體加(jia)工(gong)(gong)自動(dong)(dong)線（環類），大連電機(ji)廠的(de)4號(hao)和5號(hao)電動(dong)(dong)機(ji)加(jia)工(gong)(gong)自動(dong)(dong)線（軸類），上(shang)海拖(tuo)拉機(ji)廠的(de)齒坯自動(dong)(dong)線（盤(pan)類）等(deng)。加(jia)工(gong)(gong)箱體類零件的(de)組合(he)機(ji)床(chuang)自動(dong)(dong)線，一般采用隨行夾具傳(chuan)送(song)工(gong)(gong)件，也有采用機(ji)械(xie)(xie)手的(de)，如上(shang)海動(dong)(dong)力機(ji)廠的(de)氣蓋(gai)加(jia)工(gong)(gong)自動(dong)(dong)線轉位(wei)機(ji)械(xie)(xie)手。